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為您介紹伺服電機和普通電機的區(qū)別 KAWASAKI伺服電機來源0703:0有很多先進的變頻和伺服都差不多,而且都可以拖動普通電機或者伺服電機,那么這兩種電機有什么區(qū)別呢?更簡單的伺服電機可以實現(xiàn)精確控制,想轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,還會反饋實現(xiàn)所謂的閉環(huán),也就是編碼器會反饋看是否真的轉(zhuǎn)了這么多,這樣控制精度會更高。普通電機通電時轉(zhuǎn)動,斷電時停止,轉(zhuǎn)動除外。如果說它有什么作用,那就是正反轉(zhuǎn)。伺服電機和普通異步電機很大的區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大到出現(xiàn)很大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm1。具體原則如下事實上,伺服電機的結(jié)構(gòu)與普通的兩相交流異步電機沒有什么不同。伺服電機的定子有兩個120度互不相同的交流繞組,分別稱為勵磁繞組和控制繞組,其轉(zhuǎn)子是普通籠型異步電機的鼠籠繞組。使用時,勵磁繞組接單相交流電,在氣隙中產(chǎn)生脈動磁場,轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,電機不工作。當控制繞組接與勵磁繞組相位相差90度的交流電時,電機氣隙中會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。當去掉控制繞組的控制電壓信號時,如果是普通電機,由于轉(zhuǎn)子電阻小(根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論),由脈動磁場分解的兩個旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的機械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。因此,電機轉(zhuǎn)子仍然保持旋轉(zhuǎn),不能停止。在伺服電機中,轉(zhuǎn)子電阻大,滑差Sm1大到產(chǎn)生很大電磁轉(zhuǎn)矩。脈動磁場分解的兩個旋轉(zhuǎn)磁場的機械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零,即產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩,電機在這個制動轉(zhuǎn)矩的作用下會迅速停止旋轉(zhuǎn)。而一般的三相異步電動機只能通過變頻給出的頻率編碼器來定位,在精度上存在差異。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流



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為您介紹出現(xiàn)“泵損”現(xiàn)象的原因來源0630:0泵送輸送混凝施工已經(jīng)成為主要的施工方式之一,在泵送過程中有時會發(fā)現(xiàn)混凝土入泵坍落度正常,但經(jīng)過泵送后坍落度損失嚴重,甚至不滿足施工要求,把這種現(xiàn)象稱作“坍落度泵損”。混凝土泵損是混凝土在泵送壓力作用下,產(chǎn)生的一種現(xiàn)象,用目前常用的檢測手段很難發(fā)現(xiàn)。目前,在施工過程中檢測混凝土拌合物的手段主要是坍落度法,坍落度法是在混凝土拌合物自然流動的反映,很難發(fā)現(xiàn)混凝土拌合物是否會發(fā)生泵損,究其原因是因為當前試驗手段難以反映混凝土壓力狀態(tài)下混凝土工作性變化情況。混凝土拌合物要流動,就必須在液態(tài)水的推動作用下,砂漿拖拽石子流動,也就是固體物質(zhì)表面具有液態(tài)水的潤滑、推動流動,微小氣態(tài)的氣泡表現(xiàn)出“滾珠”效應(yīng),有益于漿體流動。混凝土是一種具有固、液、氣三相混合體,固、液、氣由于密度、狀態(tài)的不同,在壓力作用下會表現(xiàn)出不同的變化。混凝土拌合物在泵送壓力下各組分運動速度的差異,遇到彎頭、接頭時造成拌合物某種組分分離。這種分離是一種動態(tài)的,有外力作用的分離,不同于靜態(tài)的分離,坍落度法不能反映這種分離狀態(tài)。壓力作用當骨料空隙較多,吸水率過大時,泵壓的作用可以使骨料吸水率加大、加快,造成拌合物中游離水進入骨料內(nèi)部,拌合物中游離水減少,混凝土坍落度降低。其,在泵送壓力作用下,混凝土拌合物中微小氣泡會發(fā)生變形,甚至破裂,氣泡的減少造成“滾珠”效應(yīng)消失,混凝土拌合物也發(fā)生坍損。以上幾種原因可能是產(chǎn)生泵損的原因,針對這些原因,從控制混凝土拌合物的游離水水量和含氣量兩方面著手,也許可以控制泵損現(xiàn)象。混凝土拌合物在泵送壓力下,自由水發(fā)生明顯遷移,自由水從混凝土拌合物中分離出來,造成混凝土拌合物游離水減小,拌合物流動性下降。因此,克服泵損現(xiàn)象的本質(zhì)就是在泵送過程中保住其游離自由水,維持混凝土拌合物固體相表面水膜厚度。混凝土拌合物的水分為三部分,一部分是水泥水化所需的水,其是被骨料吸附的水,后面是拌合物中游離的自由水,自由水是混凝土拌合物維持的動力。盡量減少泵送壓力過程對自由水的消耗,才能控制坍損。在泵送過程中,保持自由水的量,以下建議可供參考(1)調(diào)整外加劑在混凝土拌合物中的相容性,改善混凝土拌合物的保水性和流動性,不宜降低外加劑中減水劑母液用量及保坍劑用量。(2)提高混凝土骨料質(zhì)量,避免使用孔隙多,吸水率較大的骨料,尤其注意避免使用含泥量偏大以及含有絮凝劑的骨料。(3)優(yōu)化骨料級配,降低骨料空隙率,優(yōu)先使用粒形較好的粗細骨料。(4)在外加劑中加入一定量的引氣劑、穩(wěn)泡劑或抑泡劑等,減少泵送過程中混凝土拌合物的氣泡破裂損失。(5)混凝土澆筑過程中盡量避免壓車現(xiàn)象,長時間等待,容易造成混凝土坍落度損失,流動性變差,誘導(dǎo)出現(xiàn)泵損現(xiàn)象。(6)根據(jù)混凝土拌合物狀態(tài)調(diào)整外加劑用量,盡量避免混凝土流動性差,通常表現(xiàn)為拌合物有坍落度沒有擴展度,動感差,“死灰”。(7)水泥溫度高,水化速率快,盡量增加外加劑摻量,避免外加劑用量不足,用水量偏高,混凝土保水性差。(6)注意檢查泵管接頭處密封圈的密封情況,確保不漏氣、不漏漿。引起混凝土“泵損”的其它因素(1)水泥比表面積大,水泥顆粒偏細,在泵送壓力下會加速顆粒水化,形成的絮狀物質(zhì)就會多而影響流動性。(2)礦物摻合料燒失量過大,吸水率較大的物質(zhì)含量多,在泵壓作用下,自由水快速進入物質(zhì)內(nèi)部。(3)骨料吸水率偏大,因為骨料的表面的開口孔或是裂隙在壓力下造成部分水滲入,甚至還會有一些外加劑的固體顆粒進入孔中而影響外加劑的有效性,這里也包括出現(xiàn)的流動性降低的現(xiàn)象.(4)外加劑中的引氣組分的質(zhì)量不好,本來應(yīng)該是穩(wěn)定的細小的泡,但是對于偏大且不是穩(wěn)定的氣泡會在壓力的作用下破裂而失去“潤滑”作用;(5)混凝土長距離輸送,水平輸送距離越大越容易出現(xiàn)泵損的現(xiàn)象,尤其是夏季拌和物溫度高對其流動性影響越大。判斷混凝土拌合物有可能發(fā)生泵損現(xiàn)象的方法觀察混凝土拌合的保水性、粘聚性,測試坍落度、擴展度、流速坍損情況,判斷可泵性。如坍落度試驗時,提起坍落度筒后混凝土很快不流動表明流動性不好;若出現(xiàn)混凝土拌合物發(fā)澀、發(fā)散,粘聚性差,說明不宜泵送;混凝土拌合物出現(xiàn)泌漿、分層抓底說明保水性差,泵送容易漿水分離。目前使用坍落度法使用不能有效反映這種泵送壓力下的泵損現(xiàn)象,混凝土在壓力作用下的泌水狀態(tài)可以反映在壓力作用下混凝土的保水能力。混凝土拌合物壓力泌水性能就是壓力泌水率,它是在一定壓力下混凝土拌合物在規(guī)定時間內(nèi)所泌水的百分比,一般泵送混凝土10s的相對壓力泌水率不宜大于40%。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流


HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹來源:0HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時,定子電機必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,安裝在定子上的電機還能補償被測軸的軸向運動。安裝簡單總長度短電機的固有頻率高允許使用空心軸內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的電機連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的電機能補償徑向和軸向誤差。采用分離電機的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。 無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子電機,具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離電機由轉(zhuǎn)子連接被測軸,電機可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子電機安裝系列應(yīng)用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業(yè)標準尺寸和輸出信號外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內(nèi)徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達中58 mm外殼外徑定子電機適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度,有效直徑9.25 mm,用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離電機的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業(yè)標準尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm,同步法蘭,10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器除系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。系列特點ECI/EQI 1100伺服驅(qū)動編碼器機械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅(qū)動編碼器機械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉(zhuǎn)編碼器 增加措施后滿足SIL 3級 高安全性應(yīng)用要求式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ERO 1200伺服驅(qū)動編碼器緊湊型軸直徑達12 mmERO 1400伺服驅(qū)動編碼器微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器,被測軸可達8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅(qū)動編碼器感應(yīng)式位置旋轉(zhuǎn)編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數(shù)計數(shù)器的多圈功能外殼外徑87 mm


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