MAXON電機(jī)選型手冊 EC-max30/EC25/EC-max40麥克森馬達(dá)

無刷DC電機(jī)：電子換向maxon EC電機(jī)的開發(fā)具有直接轉(zhuǎn)矩控制特性好、功率大、速度影響范圍廣、企業(yè)使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

為您介紹電機(jī)振動(dòng)原因和檢修方法來源0624:0 電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的危害電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，會(huì)使繞組絕緣和軸承壽命縮短，影響滑動(dòng)軸承的正常潤滑，振動(dòng)力促使絕緣縫隙擴(kuò)大，使外界粉塵和水分入侵其中，造成絕緣電阻降低和泄露電流增大，甚至形成絕緣擊穿等事故。另外，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，又容易使冷卻器水管振裂，焊接點(diǎn)振開，同時(shí)會(huì)造成負(fù)載機(jī)械的損傷，降低工件精度，會(huì)造成所有遭到振動(dòng)的機(jī)械部分的疲勞，會(huì)使地腳螺絲松動(dòng)或斷掉。電動(dòng)機(jī)振動(dòng)又會(huì)造成碳刷和滑環(huán)的異常磨損，甚至?xí)霈F(xiàn)嚴(yán)重刷火而燒毀集電環(huán)絕緣，電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生很大噪音，這種情況一般在直流電機(jī)中也時(shí)有發(fā)生。振動(dòng)原因主要有三種情況電磁方面原因；機(jī)械方面原因；機(jī)電混合方面原因。一、電磁方面的原因1、電源方面三相電壓不平衡，三相電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行。2、定子方面定子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng)；定子繞組發(fā)生斷線、接地?fù)舸?、匝間短路、接線錯(cuò)誤，定子三相電流不平衡。典型案例鍋爐房密封風(fēng)機(jī)電機(jī)檢修前發(fā)現(xiàn)定子鐵心有紅色粉末，懷疑定子鐵心有松動(dòng)現(xiàn)象，但不屬于標(biāo)準(zhǔn)大修范圍內(nèi)的項(xiàng)目，所以未處理，大修后試轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)發(fā)生刺耳的尖叫聲，更換一臺定子后故障排除。3、轉(zhuǎn)子故障轉(zhuǎn)子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng)。轉(zhuǎn)子籠條與端環(huán)開焊，轉(zhuǎn)子籠條斷裂，繞線錯(cuò)誤，電刷接觸不良等。典型案例軌枕工段無齒鋸電機(jī)運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)電機(jī)定子電流來回?cái)[動(dòng)，電機(jī)振動(dòng)逐漸增大，根據(jù)現(xiàn)象判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子籠條有開焊和斷裂的可能，電機(jī)解體后發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子籠條有7處斷裂，嚴(yán)重的2根兩側(cè)與端環(huán)已全部斷裂，如發(fā)現(xiàn)不及時(shí)就有可能造成定子燒損的惡劣事故發(fā)生。二、機(jī)械原因1、電機(jī)本身方面轉(zhuǎn)子不平衡，轉(zhuǎn)軸彎曲，滑環(huán)變形，定、轉(zhuǎn)子氣隙不均，定、轉(zhuǎn)子磁力中心不一致，軸承故障，基礎(chǔ)安裝不良，機(jī)械機(jī)構(gòu)強(qiáng)度不夠、共振，地腳螺絲松動(dòng)，電機(jī)風(fēng)扇損壞。典型案例廠凝結(jié)水泵電機(jī)更換完上軸承后，電機(jī)晃動(dòng)增大，并且轉(zhuǎn)、定子有輕微掃膛跡象，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子提起高度不對，轉(zhuǎn)、定子磁力中心未對上，重新調(diào)整推力頭螺絲備帽后，電機(jī)振動(dòng)故障消除?？缇€吊圈揚(yáng)電機(jī)檢修后振動(dòng)一直偏大，并且有逐步增大的跡象，在電機(jī)落勾的時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)振動(dòng)仍然很大，并且軸向有很大的串動(dòng)，解體發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子鐵心松動(dòng)，轉(zhuǎn)子平衡也有問題，更換備用轉(zhuǎn)子后故障消除，原有轉(zhuǎn)子返廠修理。2、與電機(jī)配合方面電機(jī)損壞，電機(jī)連接不良，電機(jī)找中心不準(zhǔn)，負(fù)載機(jī)械不平衡，系統(tǒng)共振等。聯(lián)動(dòng)部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當(dāng)造成的。還有一種情況，就是有的聯(lián)動(dòng)部分中心線在冷態(tài)時(shí)是重合一致的，但運(yùn)行一段時(shí)間后由于轉(zhuǎn)子支點(diǎn)，基礎(chǔ)等變形，中心線又被破壞，因而產(chǎn)生振動(dòng)。典型案例a、循環(huán)水泵電機(jī)，運(yùn)行中振動(dòng)一直偏大，電機(jī)檢查無任何問題，空載也一切正常，水泵班認(rèn)為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，很終檢查出電機(jī)找正中心差太多，水泵班從新進(jìn)行找正后，電機(jī)振動(dòng)消除。b、鍋爐房引風(fēng)機(jī)在更換皮帶輪后，電機(jī)試運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)同時(shí)電機(jī)三相電流增大，檢查所有電路和電器元件沒有問題后面發(fā)現(xiàn)皮帶輪不合格，更換后電機(jī)振動(dòng)消除，同時(shí)電機(jī)的三相電流也恢復(fù)正常。三、電機(jī)混合原因1、電機(jī)振動(dòng)往往是氣隙不勻，引起單邊電磁拉力，而單邊電磁拉力又使氣隙進(jìn)一步增大，這種機(jī)電混合作用表現(xiàn)為電機(jī)振動(dòng)。2、電機(jī)軸向串動(dòng)，由于轉(zhuǎn)子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對，引起的電磁拉力，造成電機(jī)軸向串動(dòng)，引起電機(jī)振動(dòng)加大，嚴(yán)重情況下發(fā)生軸磨瓦根，使軸瓦溫度迅速升高。與電機(jī)相聯(lián)的齒輪、電機(jī)有毛病。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，對輪潤滑不良，電機(jī)歪斜、錯(cuò)位，齒式電機(jī)齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴(yán)重，都會(huì)造成一定的振動(dòng)。電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個(gè)電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠，電機(jī)與基礎(chǔ)板之間固定不牢，底腳螺栓松動(dòng)，軸承座與基礎(chǔ)板之間松動(dòng)等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動(dòng)還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常。3、電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)典型案例汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng)，引起電機(jī)振動(dòng)。如何查找振動(dòng)原因1、電動(dòng)機(jī)未停機(jī)之前，用測振表檢查各部振動(dòng)情況，對于振動(dòng)較大的部位按垂直水平軸向三個(gè)方向詳細(xì)測試振動(dòng)數(shù)值，如果是地腳螺絲松動(dòng)或軸承端蓋螺絲松動(dòng)，則可直接緊固，緊固后再測其振動(dòng)大小，觀察是否有消除或減輕；其要檢查電源三相電壓是否平衡，三相熔絲是否有燒斷現(xiàn)象，電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行不僅可以引起振動(dòng)，還會(huì)使電機(jī)的溫度迅速上升，觀察電流表指針是否來回?cái)[動(dòng)，轉(zhuǎn)子斷條時(shí)就出現(xiàn)電流擺動(dòng)現(xiàn)象；后面檢查電機(jī)三相電流是否平衡，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)與運(yùn)行人員聯(lián)系停止電機(jī)運(yùn)行，以免將電機(jī)燒損。2、如果對表面現(xiàn)象處理后，電機(jī)振動(dòng)未解決，則繼續(xù)斷開電源，解開電機(jī)，使電機(jī)與之相連的負(fù)載機(jī)械分離，單轉(zhuǎn)電機(jī)。如果電機(jī)本身不振動(dòng)，則說明振源是電機(jī)沒找正或負(fù)載機(jī)械引起的，如果電機(jī)振動(dòng)，則說明電機(jī)本身有問題；另外還可以采取斷電法來區(qū)分是電氣原因，還是機(jī)械原因，當(dāng)停電瞬間，電動(dòng)機(jī)馬上不振動(dòng)或振動(dòng)減輕，則說明是電氣原因，否則是機(jī)械故障。針對故障原因進(jìn)行檢修圖片1、電氣原因的檢修首先是測定定子三相直流電阻是否平衡，如不平衡，則說明定子連線焊接部位有開焊現(xiàn)象，斷開繞組分相進(jìn)行查找，另外繞組是否存在匝間短路現(xiàn)象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡，或用儀器測量定子繞組，確認(rèn)匝間短路后，將電機(jī)繞組重新下線。典型案例水泵電機(jī)，運(yùn)行中電機(jī)不僅振動(dòng)大軸承溫度也偏高小修試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)電機(jī)直流電阻不合格，電機(jī)定子繞組有開焊現(xiàn)象，用排除法將故障找到消除后，電機(jī)運(yùn)行一切正常。2、機(jī)械原因的檢修檢查氣隙是否均勻，如果測量值超標(biāo)，重新調(diào)整氣隙。檢查軸承，測量軸承間隙，如不合格更換新軸承，檢查鐵心變形和松動(dòng)情況，松動(dòng)的鐵心可用環(huán)氧樹脂膠粘接灌實(shí)，檢查轉(zhuǎn)軸，對彎曲的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行補(bǔ)焊重新加工或直接直軸，然后對轉(zhuǎn)子做平衡試驗(yàn)3、負(fù)載機(jī)械部分的檢修如果電機(jī)本身也沒有問題，那么引起故障的原因是連接部分造成的，這時(shí)要檢查電機(jī)的基礎(chǔ)水平面，傾斜度、強(qiáng)度，中心找正是否正確，電機(jī)是否損壞，電機(jī)軸伸繞度是否符合要求等。處理電機(jī)振動(dòng)的步驟1、把電機(jī)和負(fù)載脫開，空試電機(jī)，檢測振動(dòng)值。2、檢查電機(jī)底腳振動(dòng)值，依據(jù)國標(biāo)GB100682006，底腳板處的振動(dòng)值不得大于軸承相應(yīng)位置的25%，如超過此數(shù)值說明電機(jī)基礎(chǔ)不是剛性基礎(chǔ)。3、如四個(gè)底腳只有一個(gè)或?qū)莾蓚€(gè)振動(dòng)超標(biāo)，松開地腳螺栓，振動(dòng)就會(huì)合格，說明該底腳下墊得不實(shí),地腳螺栓緊固后引起機(jī)座變形產(chǎn)生振動(dòng),把底腳墊實(shí)，重新找正對中，擰緊地腳螺栓。4、把基礎(chǔ)上四個(gè)地腳螺栓全緊固，電機(jī)的振動(dòng)值仍然超標(biāo)，這時(shí)檢查軸伸上裝的電機(jī)是否和軸肩靠平了，如不平，軸伸上多余的鍵產(chǎn)生的激振力會(huì)引起電機(jī)水平振動(dòng)超標(biāo)。這種情況振動(dòng)值超得不會(huì)太多，往往和主機(jī)對接后振動(dòng)值能下降，應(yīng)說服用戶使用，二極電機(jī)在出廠試驗(yàn)時(shí)根據(jù)GB100682006在軸伸鍵槽內(nèi)裝在半鍵。多余的鍵就不會(huì)額外增加激振力。如需處理，只需把多余的鍵截去多出長度的一般即可。5、如電機(jī)空試振動(dòng)不超標(biāo)，帶上負(fù)載振動(dòng)超標(biāo)，有兩種原因一種是找正偏差較大；另一種是主機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件（轉(zhuǎn)子）的殘余不平衡量和電機(jī)轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量所處相位重疊，對接后整個(gè)軸系在同一位置的殘余不平衡量大，所產(chǎn)生的激振動(dòng)力大引起振動(dòng)。這時(shí)，可以把電機(jī)脫開，把兩個(gè)電機(jī)中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)180℃，再對接試機(jī)，振動(dòng)會(huì)下降。6、振動(dòng)振速（烈度）不超標(biāo)，振動(dòng)加速度超標(biāo)，只能更換軸承。7、二極大功率電機(jī)的轉(zhuǎn)子由于剛性差，長時(shí)間不用轉(zhuǎn)子會(huì)變形，再轉(zhuǎn)時(shí)可能會(huì)振動(dòng)，這是電機(jī)保管不善的原因，正常情況下，二極電機(jī)儲存期間。每隔15天要對電機(jī)盤車，每盤車至少轉(zhuǎn)動(dòng)8圈以上。8、滑動(dòng)軸承的電機(jī)振動(dòng)和軸瓦的裝配質(zhì)量有關(guān)，應(yīng)檢查軸瓦是否有高點(diǎn)，軸瓦的進(jìn)油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線是否合適。9、一般情況下，電機(jī)振動(dòng)的原因，可以從三個(gè)方向的振動(dòng)值大小做簡單的判斷，水平振動(dòng)大，轉(zhuǎn)子不平衡；垂直振動(dòng)大，安裝基礎(chǔ)不平不好；軸向振動(dòng)大，軸承裝配質(zhì)量差。這只是簡單判斷，要根據(jù)現(xiàn)場情況，結(jié)合以上所述的因素綜合考慮，查找振動(dòng)的真實(shí)原因。10、Y系列箱式電機(jī)的振動(dòng)應(yīng)特別注意軸向振動(dòng)，如軸向振動(dòng)大于徑向振動(dòng)，對電機(jī)軸承的危害極大，會(huì)引起抱軸事故。要注意觀察軸承溫度，如定位軸承比非定位軸承升溫速度快，應(yīng)立即停機(jī)。這是因?yàn)闄C(jī)座的軸向剛度不夠引起的軸向振動(dòng)，應(yīng)加固機(jī)座。11、轉(zhuǎn)子經(jīng)動(dòng)平衡后，轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量已經(jīng)固化在轉(zhuǎn)子上，不會(huì)改變，電機(jī)本身的振動(dòng)也不會(huì)隨著地點(diǎn)、工況的變化而變化，在用戶現(xiàn)場是能處理好振動(dòng)問題的。一般情況下，檢修電機(jī)不需要對電機(jī)再做動(dòng)平衡校驗(yàn)，除了極特別的情況，如柔性基礎(chǔ)、轉(zhuǎn)子變形等，須做現(xiàn)場動(dòng)平衡或返廠處理。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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1、制動(dòng)電機(jī)是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動(dòng)器的三相異步電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)電機(jī)具有制動(dòng)敏捷、結(jié)構(gòu)簡略、可靠性高、通用性強(qiáng)等長處，制動(dòng)電機(jī)廣泛應(yīng)用于種要求快速停止和準(zhǔn)確定位的機(jī)械設(shè)備和傳動(dòng)裝置中，例如、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、化工機(jī)械、紡織機(jī)械、建筑機(jī)械等行業(yè)。2、制動(dòng)電機(jī)的直流圓盤制動(dòng)器安裝在電機(jī)非軸伸端的端蓋上。當(dāng)WEG制動(dòng)電機(jī)接入電源，制動(dòng)電機(jī)也同時(shí)工作。因?yàn)殡姶盼ψ饔茫姶盆F吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動(dòng)盤于銜鐵端蓋脫開，制動(dòng)電機(jī)開端工作。當(dāng)切斷電源時(shí)，制動(dòng)電機(jī)電磁鐵失去磁吸力，彈簧推進(jìn)銜鐵壓緊制動(dòng)盤，在磨擦力矩作用下，制動(dòng)電機(jī)當(dāng)即停止工作。3、剎車電機(jī)又名電磁失電制動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，是全封閉、自扇冷、鼠籠型，附加直流電磁鐵制動(dòng)器的三相異步電動(dòng)機(jī)，剎車電機(jī)有高精度的定位要求，剎車敏捷，定位準(zhǔn)確，安全可靠，剎車體系可互換使用，結(jié)構(gòu)要簡略，替換維修簡潔等特點(diǎn)。

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齒輪減速機(jī)是比較常見的減速機(jī)，就目前發(fā)展的狀況來看，我國的齒輪減速機(jī)從進(jìn)入我國發(fā)展的起始到今天，變化并不大，生產(chǎn)制造的模式并沒有得到很大的改變，針對這樣的情況，國外的許多齒輪減速機(jī)企業(yè)依靠技術(shù)、管理、資金等方面的優(yōu)勢取得了獨(dú)有的市場份額，并逐步進(jìn)軍中國的減速機(jī)市場。面對國外產(chǎn)品的有力搶占，中國的減速機(jī)產(chǎn)業(yè)面臨著嚴(yán)重的市場危機(jī)，危機(jī)大大的刺激國內(nèi)的減速機(jī)企業(yè)逐步的在技術(shù)、管理方面加大了投入，力爭于國外產(chǎn)品形成抗衡。想要開拓更為廣闊的市場，就必須先保證自身的發(fā)展。不管是技術(shù)還是管理上都應(yīng)該形成一定的優(yōu)勢，同時(shí)加緊自主研發(fā)的步伐?！笆?、十一五”期間，由于國家采取了積極的財(cái)政政策，固定資產(chǎn)投資力度加大，特別是基礎(chǔ)建設(shè)的投資，使冶金、電力、建筑機(jī)械、建筑材料、能源等加快了發(fā)展，因此，對減速機(jī)的需求也逐步擴(kuò)大。近日從中國通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)減變速機(jī)分會(huì)了解到，隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)力度的進(jìn)一步加大，近年來我國的減速機(jī)行業(yè)得到快速發(fā)展。隨著國家對機(jī)械制造業(yè)的重視，重大裝備國產(chǎn)化進(jìn)程的加快以及城市改造、場館建設(shè)等工程項(xiàng)目的開工，減速機(jī)市場前景看好，整個(gè)行業(yè)仍將保持快速發(fā)展態(tài)勢，尤其是齒輪減速機(jī)的增長將會(huì)大幅度提高，這與進(jìn)口設(shè)備大多配套采用齒輪減速機(jī)有關(guān)。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，減速機(jī)用量比較大的行業(yè)主要有：電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械、石油機(jī)械等，這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國各行業(yè)使用減速機(jī)總數(shù)的60%～70%。

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